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基于点云的物体图像匹配与三维重建毕业设计(毕业论文)

  • 商品编号:c++776
  • 货  号:c++776
  • 品  牌:jgyc
  • 开发语言: C
  • 论文字数: 1.2W
  • 市场价: ¥300.00
  • 销售价: ¥200.00
  • 节省: ¥100.00

以下是介绍(不过多网上展示为了防止查重),如需要完整的请联系客服qq购买.提示:本资料已审核通过,内容严格保密,格式标准,质量保证,软件类的包调试成功. 需要这份设计请联系QQ303563675.团购或代理了解点击这里给我发消息

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 基于点云的物体图像匹配与三维重建毕业设计(毕业论文)

二、研究内容(具体研究/设计内容,重点解决的问题,预期结果):

1、研究内容有:

(1)     点云数据的采集:以PCL为首选开发库,获取点云数据;

(2)     点云数据的额去噪平滑:研究比较自适应密度聚类和双边滤波融合的方法的效果;

(3)     多视点云匹配:掌握使用ICP算法进行多视点的点云数据匹配;

(4)     精简:了解八叉树算法的原理,比较弦高差方法和包围盒方法,并根据效果,采用最优的处理方法;

(5)     三角化:将三角剖分和区域增长法做分析对比,对三维植株点云数据进行三角化,并运用 PCL对大豆植株进行三维重建;

(6)     纹理张贴:根据所使用的多视点图像信息,对重建的三维模型进行纹理的张贴。

2、重点解决的问题

(1)     多视点点云数据的匹配精确度问题;

(2)     纹理张贴配准问题。

3、预期结果

   根据多视点的物体图像,采集到物体的点云数据,对点云数据进行处理后,得到较为准确的重建的三维模型。


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