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智能清洁机器人

  • 商品编号:单片机481
  • 货  号:单片机481
  • 品  牌:jgyc
  • 开发语言: C
  • 论文字数: 1.2W
  • 市场价: ¥300.00
  • 销售价: ¥200.00
  • 节省: ¥100.00

以下是介绍(不过多网上展示为了防止查重),如需要完整的请联系客服qq购买.提示:本资料已审核通过,内容严格保密,格式标准,质量保证,软件类的包调试成功. 需要这份设计请添加QQ303563675.团购或代理了解

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摘要

单片机已经渗入到生活的各个领域,它是很难找到哪些领域没有单片机的痕迹。导弹的导航装置,在飞机上控制各种仪器,计算机网络通信和数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理。该微控制器被广泛用于在该领域的智能管理和过程控制,仪器仪表,家电产品,医疗设备,航空航天,专门的设备。

本设计了以ST公司的STC89C52单片机为核心的智能清洁机器人,其具有循迹、避障和自动扫地三大功能,本文介绍了循迹、避障及扫地的智能车的硬件组成及工作原理,即利用红外循迹传感器控制电动小汽车的自动循迹,通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向,实现进行避障功能,同时给出了软件流程图,设计并实现了智能车的软件程序,利用结构化的分析与设计方法,采用瀑布模型的开发流程,完成了整个系统的概要设计、详细设计、实现以及测试工作,设计工作采用软件工程的思想,各个模块耦合度低,模块内聚性高。完成后的软件作品能够实现智能车的循迹、避障。

关键字:单片机;电源电路;红外传感器;软件设计。

第二章 方案的设计与论证

2.1控制方案的确定

本设计由STC89C52单片机电路+2路红外避障传感器模块+2路按键控制电路+L298N电机驱动电路+12V电池盒电路+风扇驱动电路组成。 

第三章 硬件电路的设计

3.1系统的功能分析及体系结构设计

3.1.1系统功能分析

本设计由STC89C52单片机电路+2路红外避障传感器模块+2路按键控制电路+L298N电机驱动电路+12V电池盒电路+风扇驱动电路组成。

1、智能车上电后,按下启动按键,智能车前行,同时,风扇开始转动,进行吸尘。

2、如果左侧的红外避障红外传感器检测到障碍物,则小车右拐。

3、如果右侧的红外避障红外传感器检测到障碍物,则小车左拐。

4、按下停止按键后,小车电机停止转动,同时,风扇停止转动,吸尘结束。


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